Les engrenages sont des composants mécaniques dotés de dents sur la jante qui peuvent engrener en continu pour transmettre le mouvement et la puissance. Les engrenages sont généralement définis par des dents, des rainures de dents, des faces d'extrémité, des faces normales, des cercles additionnels, des cercles de racine, des cercles de base et des cercles d'indexation.